初期表示時に最初の入力要素のフォーカスをあてる

シンプルに書くと

$('input, textarea, select').eq(0).focus();

です。
eq(0) で取得した入力要素達のなかから最初のものを取り出して、focus()を呼びます。

ただstyle="display:none;"やdisabledやreadonlyを除きたい場合はちょっと複雑ですが

$('input:enabled:visible:not([readonly]), textarea:enabled:visible:not([readonly]), select:enabled:visible').eq(0).focus();

となります。

なお、最初の入力要素が<input type="text">でjQuery UIのdatepickerなどがあたってると
いきなりカレンダーが出てきてびっくりしますが、それを含めるかは各システムの好みでしょうね。